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库卡机器人与西门子PLC通讯连接步骤
控制系统采用ETHERNET IP技术的EtherCAT总线配置，并通过Modbus TCP与客户的SCADA系统和MES连接，并实时传输设备状态和生产状态。
使用多套视觉传感器来灵活地控制组装，以确保产品的组装精度为±0.02 mm，尤其是将两台砖块拣选机器人应用于2000万个高精度摄像机，以识别瓷砖的缺陷和尺寸；
广泛使用RFID技术来确保整个生产线是多平台材料混合生产和多产品混合生产。根据模具模型，取砖和放砖机器人会根据在不同轨道之间切换的信息自动读取模具中不同瓷砖的尺寸，厚度，数量和其他信息。
未来时代不仅是互联网时代的更加智能的时代，机器人与自动化解决方案的结合为卫生洁具，陶瓷等制造业的转型升级提供了转折点，也促进了卫生洁具和陶瓷行业的发展。陶瓷企业逐渐走向智能。
步骤1：完成硬件接线
步骤2：将编程计算机，PLC和KUKA设置为同一网段
要在Portal软件中创建新项目并添加新设备，就是添加S7-1200 PLC
单击选项kuka机器人-添加焊接机器人+设备描述文件-导入KUKA机器工业机器人机器人的GSD文件，该GSD文件可在KUKA机器人示教器的存储目录中找到。
安装GSD并配置KUKA设备
完成上述设置后，即可编译并下载到PLC。下载完成后，由于下一级组件有故障，即尚未设置机械手，并且下一级组件无法连接，因此PLC将报告红灯。您也可以使用此方法来确定连接是否成功。
步骤3：WorkVisual设置KUKA
步骤4：激活，添加Profinet，DTM选择Profinet
步骤5：双击Profinet进行设置
步骤6：执行信号映射
首先生成代码，然后下载到控制器，注意控制器上的确认工作
步骤7：确认机器人端的信号：映射时，机器人端是IN，而在Botu中设置KUKA设备时，PLC端是IO地址。
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