一。包起来：

 

　　KUKA教科书中的下图显示了由每种模式下的各种操作触发的关机模式。

 

　　从表中可以看到，KUKA机器人的关闭模式可以分为以下几种类型。

 

　　（1）安全相关的停机模式：安全停止0 |停止1 |停止2；

 

　　（2）与安全无关的常规停止模式：停止0 |停止1 |停止2；

 

　　二。关机模式说明：

 

　　焊接机器人KUKA机器人

 

　　无论硬件系统安全还是现场总线安全（FSOE / profiSafe / EthernetIp CIp等），安全停止均与机器人的安全控制器相关联。传统的停止方法可以解释和简化如下：

 

　　3.扩展部分

 

　　某些指令或变量的使用会影响机器人的关机，如下图所示。

 

　　安全与人类生活息息相关，但是每当您接触到安全性时，都应该了解安全性。

 

　　KUKA机器人故障排除

 

　　2. KSS03070-缺少正确的mam文件/ KSS01422- $ MAMES_ACT值无效

 

　　原因：$ INDIVIDUAL_MAMES =＃如果RDC对工业机器人进行零位校准，则控制器将访问硬盘的偏差值并计算机器人的特定零位校准位置。如果该值不正确，则不能校正零位。此时，您可以看到机器人铭牌（例如KR16_2层），以确定该机器人是普通版机器人还是高精度HA机器人。

 

　　（6）选择“否”。

 

　　（7）在示教器上，显示对话框“输入机器人的序列号和列号。RDC只能编程一次”。

 

　　（8）输入机器人的序列号。机器人的序列号印在主机的铭牌上。

 

　　（9）关闭并保存。

 

　　（3）对于外部控制，请检查外部信号，例如pLC控制。如果要在此时手动移动机器人，则需要将1更改为1025（$ IN1025始终为TRUE）。

 

　　（4）关闭外部自动操作窗口并返回到HMI。

 

　　与KUKA机械手Win10兼容的Wv

 

　　一。包起来：

 

　　在安装WoV4.0.X或WoV5.0.x之后打开总线配置时，使用win10系统的旧熨斗将无法使用WoV。

 

　　当工业机器人准备在线连接到总线时，事实证明没有可供选择的网卡适配器。

 

　　错误消息提示出现在消息窗口中。

 

　　发生这种情况是因为winpcap软件已过时并且不适用于Win10系统，从而使网络无法访问。

 

　　流行科学winpcap（Windows数据包捕获）是Windows平台下的免费公共网络访问系统。

 

　　2.解决方案：

 

　　步骤1：进入计算机的控制面板，然后卸载程序Winpcap的旧版本。您可以在卸载后重新启动计算机。

 

　　步骤2：为win10下载winpcap。

 

　　步骤3：按照以下顺序逐步安装Win10pcap。

 

　　步骤4：重新打开Wov，激活项目并执行总线配置或连接。

 

　　至此，您知道网卡适配器已被识别并且可以成功连接或配置。因此，使用win10系统的兄弟姐妹可以通过按照本文中的步骤升级winpcap来解决此问题。未来。此外，通常使用WinpCAp时，机器人可以根据各种总线模式（例如KLI）捕获数据。