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工业机器人是机电一体化产品.它们通常由五个部分组成：机械体、控制系统、传感器、致动器和输入输出系统接口。机器人本体由机械部分、传感部分和控制部分组成.主体包括本体铸件、本体结构总成、电机和减速器。控制部分主要是伺服驱动和工业机器人控制系统.
然而，在采购时，由于安装完成程度不同，部件组合不同等因素，采购时应注意以下五点：
1.工业机器人本体铸件：是指不包括减速器和控制件在内的工业机械体铸造件；
2.工业机器人车身轻型机：是指工业机械安装减速器，但不是马达和控制部件，是产品的主要部分；
3.工业机器人主体裸机：是指不包含控制部分或安装的控制部可称为裸机系统；
4.裸机通常不包括安装和调试。在出售工业机器人后，购买者会派遣人员到制造商培训机器人程序员，并完成他们以后应用所需的非标准设备培训。
5.超过机器人手臂半成品的机械手臂可以与配置相结合，你需要组装自己的机器人机械手。
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