联系我们
一.KUKA机器人的维护工作开始前的检测工作；
1启动机器前必须检查设备，以确保设备在启动前处于良好状态。
2.检查及清理操作现场，确保没有易燃物，如油布、废油手套、油漆、焦炭水等 没有煤气、电泄漏或者漏气的；
3.确保操作室温度不超过25℃；
4.确保焊接机器人在工作时没有磁场、电磁轴承或振动源。
5.检查模具选择是否正确，模具是否就位；
6检查操作专用现场，确保遮光装置完好，到位，吸尘装置正常运行。
二、库卡人工操作过程----运作：
1.打开主开关；
2.打开机器人控制柜、焊机、水冷却器电源
3.KUKA机器人只有接通电源，没有警报器，并检查电压、压力和指示灯，才能工作。
三.库卡机器人操作注意站立位置：
避免站在机器人与工件之间或机器与固定物体之间，以避免KUKA机器人的非正常运动对人体造成伤害。
四.教学中应注意教学速度：
机器人与焊抢、焊炬与工件接近的低速教学应用。防止KUKA机械手与焊抢、焊抢及工件的碰撞.
在教学和工作过程中，除主要程序及其子程序外，一个程序没有完成，另一程序的教学被禁止；
机器人的指令或修改完成后，程序的正确性必须经过仔细验证，验证后才能切换到正常工作状态，并使用较慢的速度进行验证。
使用后，应放置在指定的位置，远离高温区域。在发生碰撞时，不应放在机器人的工作区，以免对人员和设备造成损害。
五.机器人控制箱的维护和操作：
1.根据需要安装要焊接的工件。
2调试器调整完程序后，按绿色运行机器人；
3.焊接后,松开夹子并拆下工件.
4每个焊上一个工件，看看喷嘴是否有清洗飞溅，电线是否弯曲；
5每个焊接4件工件的手动清洁喷嘴在焊缝内部约2个左右，异常情况各清洗干净，按照培训步骤和方法进行清洗；
6.保持喷油发射器清洗站内没有堵塞并且油缸内的油充足；
7.保持冷水机的散热器清洁，水位不低于警戒线；
8.库卡机械手每周进行一次全面清洁；
9.清洁站每天清洁一次；
10.库卡机器人操作出现故障报警器，有打孔、焊接工件、等，不能私自调整程序，应立即与调试器联系。
除了上述四个方面需要重点关注外，库卡机器人的维护还应该注意保持库卡拉机器人安全标志的清洁、清晰，如有任何损坏应及时更换。当所有的工作都做完了，我们需要关闭电源，气阀，主开关，清理设备和清理现场。
更多了解库卡机器人
- 下一篇：购买工业机器人的注意事项
- 上一篇：工业机器人市场发展迅速
