联系我们
本实用新型具有能量简单、速度范围广、效率高、定位精度高的优点。但它们大多与减速器相连，直接驱动比较困难。
电动驱动装置还可分为直流电驱动、交流伺服电动机驱动和步进电机驱动。直流伺服电动机刷磨损容易，容易形成火花。无刷直流电机也得到了广泛的应用.步进电机传动为开环控制，控制简单但功耗低，适用于精度不高的小型动力机器人系统。
在电力运行检查如下：
如果电源电压合适，则过电压可能会损坏驱动模块；对于直流电输入，+/-极性不能被错误连接；驱动程序控制器的电机类型或电流设置是否合适；
工业现场应考虑屏蔽问题。使用扭对镶嵌；
不要把所有你需要连接的线都连接到一开始。只需连接到底层系统，运行良好，并一步一步地连接。
一定要想出如何接地，或者使用没有连接的空气。
步进电动机起动后半小时内，密切观察电动机运行是否正常、声、温升等。
2、液压驱动
这是由高精度钢瓶和活塞，以及气瓶的相对运动和活塞杆完成的。
优点：功耗高，能节约直接与杠杆连接的减速装置，结构紧凑，刚性好，响应速度快，伺服驱动精度高。
缺点：需要额外的液压源，容易发生流体泄漏，不适合高温和低温应用，因此目前在液压驱动机器人系统中使用大功率。
选择合适的液压油。防止固体杂质混入液压系统，防止空气和水进入系统。机械操作应平稳，避免粗糙操作，否则会不可避免地产生冲击载荷，导致机械故障频发，大大缩短使用寿命。注意空化和溢流噪音。在操作过程中，始终要注意液压泵和溢流阀的声音。如果在排气管排气后无法消除液压泵的“空泡”噪声，则应查明原因，并在故障排除后使用。保持适当的油温。液压系统的工作温度一般应控制在30℃至80℃之间.
3.气动力驱动装置
气动变速器结构简单、清洁、灵敏,具有缓冲效果.但与液压传动装置相比，具有动力小、刚度差、噪声大、速度控制困难等特点。
它具有速度快、系统结构简单、维护方便、成本低的特点。适用于中小型负载机器人.但伺服控制难以实现，因此被广泛地应用于机器人的进给、冲压等程序控制领域。
在大多数情况下，一个用来实现或限制窗体为2个控件的小型机器人。
目前,大多数的控制装置都是可编程控制器.在易燃易爆的情况下，气动逻辑元件可用于控制装置。
更多了解库卡机器人
- 下一篇：工业机器人租赁模式助力机器解放人
- 上一篇：库卡机器人入门知识
