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1.KUKA机器人零点标定用什么工具？
答:通常有两种工具:1)百分表，校准精度低。2)EMD电子器件校准精度高。
2.KUKA机器人有几种关机模式？
答:有三种。分别是:stop 0，stop 1，stop 2，停止过程也不同。
3.KUKA机器人控制柜有哪些种类？
答:有五种基本模式。它们是:紧凑型、小型2型、标准型、中型和扩展型。
4.KUKA机器人可以设置各个轴的软限位防止碰撞吗？
答:是的。每个轴的极限值可以在示教装置中设置。
5.KUKA机械臂本体有哪些部件？
它们是:1)底座2)转盘3)平衡缸4)大臂5)小臂6)中心轴。其中，并不是每个机器人都有平衡缸，但是负载重的机器人会配备平衡缸。
6.设备、工具、传送带是否属于机器人系统的范畴？
答:不是，工业机器人一般由机械手、机器人控制系统和手持程序员组成。机器人和控制柜之间的连接电缆和控制系统也属于机器人系统的范畴！所有不包含在工业机器人系统中的设备都称为外围设备工具、外部PLC、传输带、传感器、防护栅栏或其他保护装置。
7.如果要移动KUKA机器人某个轴的固定值，比如移动一个轴10，怎么操作？
答:就用增量模式。
8.KUKA机器人的坐标系有哪些？
答:分别有
1)ROBOROOT机器人的脚坐标系
2)世界坐标系
3)基础坐标系
4)法兰坐标系
5)刀具坐标系
9.KUKA机器人载荷数据标定不准确会有什么影响？
回答:1)异常噪音，2)振动，3)坠落拍子，4)机器人使用寿命
10.机器人的工具负荷是多少？
答:工具载荷数据是指安装在机器人法兰上的所有载荷。
11.机器人上附加载荷的不同对机器人有什么影响？
答:它将对机器人产生以下影响:1)轨迹规划，2)加速，3)生产节拍
12.KUKA机器人的编程方法有哪些？
答:使用教学设备在线编程和simpro、Officelite、Orange Edit等软件
13.KUKA机器人的仿真是用什么软件实现的？
答:simpro和Officelite协同工作。
14.KUKA机器人能保存多少刀具坐标系？
答:16
15.KUKA机器人刀具坐标系标定的两大步骤是什么？
回答:1)确定刀具坐标系的原点，2)确定刀具坐标系的姿态
16.KUKA机器人确定刀具坐标系原点的方法有哪些？
答:XYZ四点法，XYZ参考法。
17.KUKA机器人确定刀具坐标系姿态的方法有哪些？
答:ABC世界坐标法和ABC两点法。
18.KUKA机器人的控制系统是怎样的？
答案:KSS系统。是KUKASystem软件的缩写。
19.KUKA机器人基础坐标系的创建方法有哪些？
答:有三种:三点法、间接法、数字输入法。
20.KUKA机器人可以建立多少个基坐标系？
答:32。
21.为什么KUKA机器人教学设备上有很多选项是灰色的，不能点击？
答:可能是用户没有切换。您可以切换用户。
22.KUKA机器人如何查看当前坐标值？
答案:菜单路径:机器人按钮>显示>实际位置。
23.kuka机器人中的CCU是什么？
答:CCU是机柜控制单元的简称。它是机器人控制系统所有组件的配电装置和通信接口
24.库卡机器人里的KPP是什么？
答:kuka电源包(KUKA配电箱)
25.库卡机器人里的KSP是什么？
答:kuka伺服包(KUKA伺服包)
26.kuka机器人中的RDC是什么？
答:旋变数字转换器(RDC)是一种可以将旋变的模拟值转换成数字值的电路板。
27.kuka机器人中的SIB是什么？
答:安全接口板。机器人的安全接口板取决于实际需求，在机器人控制系统中可以使用两种不同的安全接口板
28.紧急停止和安全门信号在哪里可以连接到KUKA机器人的标准控制？
答案:在X11端子板上。
29.KUKA机器人下载上传项目用什么软件？
答:通过WorkVisual软件上传下载项目
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