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库卡机器人在日常维修管理中遇到的问题
发布时间:2021-12-03        浏览次数:274        返回列表
   随着我国现代化建设和高新技术在工程机 械上的广泛应用,一大批科技含量高、性能优 越、技术先进的机器人越来越多的进入各施工企业,对于确保施工企业的施工进度,提高企业的经济 效益、增强企业的竞争能力起到了非常重要的作用。
 
  但目前机器人维修管理工作严重滞后的问题,也越来越明显的暴露出来,它对于保持机器人良好的技术状态,充分发挥机器人的效能,按时完成施工、训练任务存在着负面的影响。本文通过对目前施工企业维修状况的调研、分析,并结合本单位维
 
  修管理的具体情况,找 出了目前机器人维修管理中存在的问题,提出了基本对策。
库卡
  一、机器人维修管理中存在的问题
 
  1、重使用轻保养由于机器人维修工作的艰巨性和复杂性,使一些单位对机器人管理、维护保养的重要性认识不足,忽视机器人必要的维护保养工作,在机器人使用过程中出现追求短期效益行为,使得机器人带病作业,零件超极限磨损,其结果造成机器人的故障增加,使用寿命缩短。
 
  2、重修轻改在机器人维修过程中。许多单位只是“恢复求原”,不进行必要的技术改造,因而致使老机器人耗油多,效率低的状况依然存在。
 
  3、修理场地条件差由于工程机器人流动性大,再加上施工现场工作条件恶劣,一旦工程机器人出现故障,一般是原地拆、 修,拆下的零件易锈蚀、损坏或丢失,不易保持零件的清洁,难以保证维修质量。
 
  4、配件供应不及时目前工程机器人存在着品种多,型号杂的特点,再加上作业地域是穷乡僻壤,交通不便,造成工程 机器人维修配件的采购困难,配件定货周期长,延长了设备停机时间。
 
  5、 维修技术力量薄弱
 
  目前施工企业的维修技术人员存在着人员数量偏少,流动性大的特点,再加上一些维修技术人员 的理论水平偏低。致使一些工程机器人的疑难问题难以解决,修理质量难以保证。
 
  6、维修机器人化程度低、劳动强度大、检测方法落后目前在工程机器人的维修过程中,对工程机器人故障的判断主要是凭经验,靠感官来判断故障部位。这些判断方法不但准确率低,而且也很难确定故障程度。
 
  7、维修的安全性差,事故率高确保工程机器人维修的安全作业


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